原创 机器人春晚扭2023一码一肖100%准确秧歌,为什么不穿裤子?科技团队揭秘

今年的春晚舞台上,一群穿着小红袄的机器人,挥动着手中的红手绢,扭着东北秧歌,吸引了无数观众的目光。


这个春晚节目名为《秧BOT》,由张艺谋导演,16个宇树科技的H1机器人和16位新疆艺术学院的舞蹈演员,人机协同跳了支颇具赛博风情的舞蹈。而整个舞蹈花了将近3个月的时间才排练出这样的效果。

这个节目背后有哪些故事?一起来听听机器人背后科技团队相关负责人的解密。

它们为什么跳得这么稳?

很多网友看过这支舞蹈后,第一个感觉是:跳得比真人还稳。

这是因为这些H1机器人身上装备了高精度3D激光 SLAM 自主定位和导航、多智能体协同规划、先进组网方案和全身AI运动控制,就像游戏里的超级外挂,让它们在舞台上走得稳稳当当,动作整齐得就像复制粘贴一样。

它们能“听懂”音乐?

作为全球首款能完成原地空翻的全尺寸电驱人形机器人,这些机器人的最大关节扭矩能达到 360 N・m,同时还配备了360°全景深度感知技术,就像长了无数双眼睛,周围环境看得一清二楚。

更神奇的是,通过先进的AI算法,它们还能“听懂”音乐,不仅可以跟上音乐的节奏,还能像人类一样感受到舞蹈动作背后的那种韵味,然后根据音乐实时调整动作,跳出来的舞蹈又稳又好看。

为什么不给它们穿裤子?

有网友调侃说,应该给这群“小可爱”(机器人)穿上裤子。

大家可能觉得机器人的形象很机械呆板(只有骨架,去掉皮肤),这其实是为了与舞蹈艺术真人产生更多反差,而特别设计的。这种反差不仅不会让机器人的表演显得突兀,反而让整个表演更加生动有趣,令人眼前一亮。

飞手绢是真的吗?有没有绑绳子?

有网友问,机器人飞手绢真没想到,太震撼了,是不是绑了绳子?

相关负责人说,绝对没有绑绳子,它们转手绢、飞手绢的速度和花样比杂技演员还厉害,是因为机器人腕部电机搭载的创新抛放线机构。

这背后,可是一系列超硬核的技术在撑腰,比如高精度3D激光SLAM定位和导航技术,让它们在复杂的舞台环境里也能精准找到自己的位置;先进组网方案和时间同步技术,保证它们在复杂的网络环境里也能稳定连接,不掉链子;强大的集群协同控制系统,让它们能应对各种突发情况,就算舞台上突然“状况百出”,也能完美hold住。

这群“小可爱”叫什么名字?

说到这里,大家可能想知道这群小可爱叫什么?

据介绍,这次登上春晚舞台的机器人艺名是“福兮”,谐音“伏羲”,寓意着科技带来的美好祝福和传统蛇年历史文化,也代表着宇树在机器人领域的创新突破。

中国新闻社微信公众号(CNS1952)综合自新闻广角、橙柿互动·都市快报

  而除了重庆、肇庆,合肥也加入商品房销售“按套内面积计价”的队列。3月初,“中共合肥市委办公室”在人民网领导留言板上答复网友提问时称,为避免公摊面积比例过大,我市积极探索商品房销售按套内面积计价,相关具体工作正在探索推进。目前,已有试点项目在销售现场同步公布建筑面积销售单价和套内建筑面积销售单价。

  根据第一财经4日报道,目前,肇庆市只是要求“按套内面积计价宣传和销售”,这并不代表公摊面积不需要付费。换言之,肇庆市并未实质性取消住房公摊面积。

  首都经济贸易大学京津冀房地产研究院院长、北京市房地产法学会副会长兼秘书长赵秀池持相近态度。她告诉记者,从计量口径上取消公摊,会导致整套房的住房面积减少,而房屋总价不会发生变化,因此总价不会改变,以住房面积计量的单价会上涨。

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评论
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  • YYH7867751 62天前
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      1987年9月至1994年6月,郭宁宁在清华大学经济管理学院管理信息系统专业学习,获工学学士、硕士学位,1997年3月至2003年6月,她在清华大学数量经济学专业在职研究生学习,获经济学博士学位。香港资料大全 正版资料