杨伟斌也提出，目前，L2级智能驾驶技术已实现上车，但L3级技术还存在争议，包括系统不能应对时需要驾驶员接管，衔接上存在安全隐患。而L4级的自动驾驶技术在拥挤、施工、两轮车较多等路况下还有挑战，还需要百万甚至千万公里验证。

　　日前，丰田中国、广汽丰田、小马智行三方共同出资，成立了骓丰智能科技（广州）有限公司，合力推动L4级自动驾驶出租车（Robotaxi）规模化量产和服务落地。根据规划，小马智行与丰田第一期将向中国市场投放千辆规模的铂智4X自动驾驶车辆，产线下线后无缝接入小马智行Robotaxi运营平台，在国内一线城市开展规模化的全无人驾驶出行服务。

　　会上，福建省委常委、常务副省长郭宁宁表示，福建聚焦市场有效、政府有为、企业有利、群众有感，创新推出营商环境数字化监测督导机制，政务服务更加便利、审批监管更加高效、政策落实更加精准、法治保障更加有力，全省营商环境建设态势良好，市场主体对营商环境的获得感不断提升。