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在自然界中,章鱼的触手、大象的鼻子、海马的尾巴,这些生物的肢体拥有令人惊叹的柔软性和灵活性,它们能够轻松地弯曲扭转,完成各种复杂的动作。近日,中国科学技术大学科研团队从这些生物中获得启发,研发出了一类新型的螺旋软体机器人。

科研团队从自然界的螺旋结构中提取了基于对数螺旋线结构的设计原理,不仅提升了软体机器人的灵巧性、运动速度、协作交互等能力,而且大大降低了机器人的成本。

科研团队还设计了不同尺度的机器人,微型螺旋机器人总长度为10毫米,尖端直径仅为0.14毫米,可以无损地抓住活动的蚂蚁;大型螺旋机器人长度达1米,可以抓取超自身重量百倍的哑铃。

据科研人员介绍,螺旋软体机器人在复杂抓取、人机交互、低空经济等领域应用广泛。它不仅可以应用在无人机物流领域,而且可以在生物医学、化学实验中进行精细操作,提升人机交互体验。

记者 张俊 安徽合肥报道

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  数据显示,免签对入境游的促进效果显著。春秋旅游副总经理周卫红此前表示,自中国对多国单方面免签以来,对入境游市场起到积极的推动作用,让来自更多客源地的境外游客能够以更便捷的方式来到中国。

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评论
  • YYH4488407 2天前
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  • YYH5387216 61天前
      6月13日、14日,河南多地发布人工增雨公告。提醒:任何组织和个人若发现未爆炸或爆炸不完全弹头、弹药碎片或火箭弹残骸,切勿擅自移动、藏匿、拆解和损毁等,请立即报告当地政府或人工影响天气有关部门,或者立即拨打110向当地公安部门报警。2023澳门彩免费资料大全公开我下不了啊?为啥?
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  • YYH4586242 82天前
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  • YYH7695460 90天前
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  • YYH5465469 78天前
      最近两起企业补税事件引起市场关注。一是湖北枝江酒业股份有限公司被要求补税8500万元,因这笔税款被追溯至1994年,使得税务“倒查30年”成为舆论焦点。二是宁波博汇化工科技股份有限公司3月份收到当地税务要求补税5亿元的通知,最近企业宣布停产。上述两起事件,引起了一些企业人士的担忧。这些担忧包括是否存在全国性查税,不少企业担忧如果倒查多年需要补税,这对于经营困难的当下无疑是“雪上加霜”。跟多位省级、市级税务人士交流得知,目前并没有全国性查税部署。一些地方根据当地税收大数据风险提示等对个别企业查税,是日常工作,也是税务部门正常履职。毕竟税务部门主要负责税收、社会保险费和有关非税收入的征收管理,发现偷逃税、少缴税行为,理应依法制止,否则就是渎职。(第一财经)精选二四六天天资料
  • YYH7660465 89天前
      中国名义税负一直高于实际税负。所谓名义税负是指企业名义上该缴纳的税费。由于征管、企业对税法理解等原因,实际上企业不一定足额缴纳法律意义上的税费。澳门2023年精准资料大全