中新网上海1月21日电 (记者 郑莹莹)全国首个异构人形机器人训练场21日在上海正式启用，首期能容纳超过100台人形机器人同时训练。

1月21日，全国首个异构人形机器人训练场在上海模力社区正式启用。记者 郑莹莹 摄

国家地方共建人形机器人创新中心首席科学家江磊当天在受访时称，同一构型的人形机器人虽然容易训练出模型，但会产生幻觉等问题；而在异构的场景下，多种人形机器人在同一空间里运行，数据、构型皆多元，有助人形机器人的训练。

“好似人类社会的运行规则一样，机器人会认为自己生活在多样化的社会里。这样我们才能慢慢减少其幻觉问题，构建真实的人工智能。”他说。

1月21日，全国首个异构人形机器人训练场在上海模力社区正式启用。记者 郑莹莹 摄

国家地方共建人形机器人创新中心总经理许彬表示，此次启用的训练场致力于解决数据采集规模化、标准化、通用化等关键难题，助力具身智能应用落地，推动人形机器人产业快速发展。

1月21日，全国首个异构人形机器人训练场在上海模力社区正式启用。记者 郑莹莹 摄

据上海市经济和信息化委员会副主任张宏韬介绍，上海计划重点推进“1+N”虚实融合具身智能训练场建设，加速应用落地，推动人形机器人与大模型的融合。此次启用的训练场是上述“1+N”格局中的核心，将助力人形机器人的技术突破和应用落地。(完)

　　尽管中国并未采取集中清缴清欠税收等行动，但随着税收大数据广泛应用，网状、系统性税收风险分析取代了此前个人经验点对点分析，税收征管力度事实上在不断强化，税收征收率在不断提高。以前企业偷漏税可能不容易被发现，但近些年通过税收大数据，税务部门会收到企业风险提示，并跟企业确认，不少企业需要依法补缴税款。

　　经查，陈玉祥丧失理想信念，背弃初心使命，执纪违纪，执法犯法，罔顾中央八项规定精神，热衷于吃喝享乐，长期频繁接受宴请，违规接受旅游、健身等活动安排；无视组织原则，在干部选拔任用中为他人谋取利益并收受财物；违规收受礼品、礼金；违反工作要求，干预和插手司法及执纪执法活动；甘于被“围猎”，把组织赋予的权力当作谋取私利的工具，大搞权钱交易，利用职务便利为他人在企业经营、项目运营等方面谋利，并非法收受巨额财物。

　　去年以来，中国对多个国家单方面免签。截至目前，中方已经对法国、德国、意大利、荷兰、西班牙、瑞士、爱尔兰、匈牙利、奥地利、比利时、卢森堡等国施行单方面免签；还与泰国、新加坡、马来西亚、格鲁吉亚等国互免了签证。此前的6月13日，国务院总理李强在惠灵顿总督府同新西兰总理拉克森举行会谈。李强表示，将把新西兰纳入单方面免签国家范围，希望新方为中国公民赴新提供更多便利。